"а зачем вообще тогда иметь чётко сформулированные правила системы, если их можно нарушать?"

Четко сформулированные правила существуют для того, чтобы не выдумывать все самому с нуля, а взять уже готовую систему и довести ее до доставляющего удовольствие состояния хоумрулами, если надо. И не нарушать, а модифицировать.

Репутация. В некоторых системах она является отдельным параметром. Или же тройка из Легенды 5 колец "Честь/Слава/Статус". Но они не заменяют рост за экспу, скиллпойнты и.т.п., а лишь дополняют их.
Сюжетный рост персонажа игромеханически может быть дополнен появлением новых бэков/союзников/адвантаджей в связи с продвижением.
Во многих системах экспа может идти напрямую на подъем характеристик или скиллов, приобретение новых умений и преимуществ, так что "уровни" имеют место быть в основном в ДнД. При наличии повышабельных параметров/умений/прочих плюшек обойтись без условных "кц", за которые производят повышение, весьма сложно. А вот уже способов перевода "кц" в умения.ю атрибуты и прочие плюшки могут весьма различаться.
Другие два варианта - "повышение при использовании" и "повышение по слову мастера (или другого(их) игроков в зависимости от распределения нарративных прав)".

Вот в этом и слабость такого подхода. А у меня вот для каждой новой деревни что-то новое и оригинальное. Если конечно, игроки туда попадут.

То есть ты не используешь события из деревень, мимо которых игроки просто прошли, ничего не заметив? (2 раза или если персонажи уже отказались в это впутываться, конечно, ничего не играет).

Принцип простой - ни в коем случае не придумывать сюжет заранее и играть, чтобы посмотреть, что будет.

Мне чтобы быть в состоянии вести, надо проиграть в голове:
1) Как все пойдет без вмешательства персонажей
2) Как и где они в это могут вляпаться

Лично мне вариант с такой подготовкой игр уже давно не походит по причине, которую Арсений указал выше - ресурса не хватает и мотивации (мне не интересно).

Если ресурс - время, то у меня 75+% сюжета - в формате пометок и записей в блокноте, сделанных в свободное от продуктивной деятельности время на парах/работе или в метро.
А вот если не доставляет удовольствия придумывать что-то свое, то уже лучше и правда взять уже готовый модуль(и) и/или сеттинг.

Ну, в жизни тоже есть лишь 3 основных повода длительное время что-то делать вместе:
1) Обстоятельства объединяют тех, кто рядом, напр. при кораблекрушении (общая цель).
2) Принадлежность к одной или родственным семьям/компаниям/прочим организациям.
3) Общие увлечения (перекрывается с 2)

А для спартиивания персонажей вижу три варианта:
а) Полная свобода при создании персонажа. Розового ктулхоида, куртизанку-вампира и классического самурая удержат вместе только рельсы (соратники поневоле или набор кем-то именно такой разношерстной команды) или метагеймовое соглашение.
б) Мастер задает ограничения и требования, которые опять таки приведут к "в одной организации/одной крови/одна цель". Например, "всем взять амнезию 3", "все - монтеньцы, хотя бы 1 нобль", "вы все состоите в 42 дивизии СС" и.т.п.
в) Игроки сами договариваются: обычно выходит как в (б), но уже по договоренности игроков.

В D&D последних редакций чтобы сделать интересную опытным игрокам боевую сцену, нужно как следует её подготовить, а взамен D&D предлагает интересный мини-варгейм. Не во всех системах это так. К собственно расстановке действующих сил в кампании это напрямую не относится - это уже системная полировка. Которая в других системах может занимать на порядок меньше времени, вплоть до того, что может делаться на лету во время игры.

А что мешает делать на лету боевки в ДнД ? Достаточно знать противника, структуру местности и иметь в своем распоряжении некое подобие Dungeon Tiles (стандартные элементы террэйна различных форм и видов). Не обязательно заранее вырисовывать/прописывать расположение каждого упавшего дерева, стола в таверне и кроличьей норы.

ну и да заявление "мне просто придумать модуль так же быстро, как взять готовый" могут быть справедливыми до того момента, как хочется сделать что-нибудь интересное нетривиальное (то, чего ты ранее не делал) и сбалансированное. Вот тут точно придётся потратить времени больше, чем на механическое чтение модуля.

Не согласен. Конечно, выписать все столь подробно, как в оф. модулях - сложно. Но если не тратить излишнее кол-во времени на подробное расписывание уникальных статов для крысы №3 и всех диалогов, то:
1) Оригинальные идеи. Пришла в голову-записал. При расписывании модуля поднял и ввел. (будь то оргигнальная обработка классической сказки или идея для очередного хитрого замка на магическую дверь). Тезисная выписка сюжета(ов). 30-40 минут.
2) Карты: глобальная, 2-10 локальных, 4-8 тактических для мест, где они нужны (если играем боевки с сеткой). Да, может и час уйти. Но ближе к получасу. Удобней нарисовать на бумаге, чем искать. Привязка случайных встреч, лута и неписей.
3) НПЦ: коротко о каждом+граф отношений (если имеют место интриги-расследования) - час для модуля с 10-20 ключевыми неписями.
Статы для НПЦ: использовать стандартные для вида/класса из уже готовых или сделанных ранее, немного модифицировать умениями/вещами. Если уж кто-то совсем уникальный - придется с нуля делать. Но таких не больше 1-2. Пусть будет еще полчаса. "Frgmlh, Large Beholder + spells of 5-lv mage. + Portative Fortress 40*40, DMG 279"
Итого - максимум три часа подготовительной работы на модуль, который займет от 1 до 4 сессий в зависимости от скорости персонажей и активности исследования мира.
Если оставить больше на импровизацию или поднять старые наработки (не сыгравшую карту заставы гноллов парой росчерков превратим в любимую пещеру архимага-бехолдера Фрхмгла). Хотя если честно накидывать части событий и боев, происходящие без участия персонажей - время может и утроиться.

Меня как игрока скорее расстраивает мир, который моему персонажу обязательно нужно спасать, где я всегда выигрываю (это значит от моих действий мало что зависит), где квесты окружают и не дают пройти их лениво кинув для виду пару кубиков (я же никогда проигрываю правильно?).

Не путай отсутствие челленджа и рельсовость.
А то, что ты выписал по байкерам-рейнджерам-скорпионам - уже небольшой квест. С 5-6 основными вариантами действий, тремя группировками и нейтральными монстрами.

Да. Игромеханически какое-либо изобретение бывает совершить очень сложно. Или бывает что игрок просто берет скилл/преимущество "изобретатель" и ждет, что мастер закидает его гениальными идеями. ("Ладно. Создал ты мага с 20й интой. А отыгрывать как будешь?")
Но я для себя поставил правило "если это выглядит достаточно круто и интересно, надо дать персонажу возможность это реализовать тем или иным способом". Очень помогает тем же тинкерам и прочим изобретателям.

Кстати, о "попаданцах" раз уж Dekk их помянул. Попробуй следующую штуку: герои - люди из нашего мира попадают в другой мир - фэнтезийный, замудривших бородатых магов, розовых единорогов, цельнометаллические дирижабли и сексуально озабоченных амазонок лесбиянок добавлять по вкусу  , однако герои получают возможность вернуться назад в наш мир через портал (как в фильме "Окно в Париж") и вообще могут перемещаться взад назад из мира в мир, но внезапно узнают, что через некоторое время халява кончается, портал закрывается, навсегда, и надо срочно что-то решать (срок окончательного закрытия портала оставляется на откуп ДМ-у) далее никаких "рельсов" и сплошная "пейсочница". И если даже после этого будет сплошной тупняк и каша, ну я тогда даже не знаю.

А почему не наоборот? Правда, придется выписать статы для СВД и кевларового броника, но результат может весьма и весьма порадовать как партию, так и мастера.

японцев же упрекают в "отсутствии выбора"    а на деле выбора там примерно столько же, как и в классике "нелинейных" рпг

По классификации рынка компьютерных игр "РПГ" - не ролевая составляющая и выбор, а наличие классов, шмота и минимального сюжета, под которую попадает даже такой шутер от третьего лица как Масс Эффект. А японцы просто хуже скрывают нелинейность за "выбери цвет концовки" и "по ходу игры вы можете всптупать в различные фракции и трахать компаньонов иметь разные варианты ответа в диалогах".

Думаю, на форуме уже было, но эти две выдержки из "вредных советов ролевикам" - очень в тему дискуссии.

Если игроки решили
Отступить чуть-чуть от рельсов
Мастер, помни: персонажей
Надо сразу убивать.
Завалите их камнями
И скормите их драконам;
После этого вас будут
Все безмерно уважать.

Если вы сегодня мастер,
Прямо скажем, неготовый
К интересному вожденью
Ваших верных игроков,
Пусть они вам всё расскажут
Про пещеры и драконов,
Про сокровища, скелетов
И про свой смертельный бой.
Если игроки вам скажут,
Что не их это агенда —
Подземелия придумать
И драконом заселить,
Отвечайте: «Нынче модно,
Как в новейших инди-играх,
Делегировать свободно
Нарративные права».

набор привязанных к локациям квестов, объединенных в очередную банальную донельзя историю про спасение мира, не свобода - лишь очень плохая иллюзия ее.

В моем понимании, "квест" в более-менее открытом мире - "событие, достойное внимания ИП, на ход которого они могут повлиять". То, что некоторые из них происходят на сравнительно небольшой территории - уже частности.

Любой сеттинг, в котором выписана более-менее подробно история. Или вы требуете еще и готовых неписей для каждой эпохи?