Скажу только что Titan Killers как что-то напоминающее систему - та ещё малоиграбельная фигня, в которой настолько всё плохо с балансом и играбельностью что я сам на коленке за день-два склепаю не хуже (взяв большинство цифр "от балды" как и афтор оной). Так что рекомендовать её я бы уж точно не стал. Разве что для специфического мимолётного инспирейшена.
Из чего либо конкретного, кстати, вспоминается такая штука как Anima: Beyond Fantasy, там по крайней мере видится от чего оттолкнуться можно, и часть духа jrpg прослеживается.
А вообще - имхо дело больше в наличие группы/мастера, нежели в конкретной системе ибо под реализацией jrpg в настольных посиделках можно понимать весьма разные вещи, и без "тонкой настройки/подпиливания" системы скорее всего не обойтись. (особенно если пожелания достаточно определены и конкретны)
