Так-то и встреча с людьми темной ночью в глухом лесу тоже с высокой вероятностью может плохо закончится.
Именно по этому, в первую очередь, они и не подходят. Требуется более благонастроенное.
Обычные животные тоже не очень.
Что-то более благонастроенное по отношению к людям, чем сами люди? Это весьма узкая категория.
А что насчет необычных травоядных, пегасов там каких-нибудь или жар-птиц?
Еще, как вариант, можно предложить детеныша какого-нибудь не очень кровожадного монстра - того же грифона или лютоволка. Понятное дело, что где детеныши, там могут быть и родители, но сами по себе детеныши вполне могут быть безобидными.
P.S.: гуманоидов - не предлагать.