По пятой редакции такого пока нет (насколько мне известно). Но по второй была замечательная книжка TSR 2170 - DMGR9 - Of Ships And the Sea.
Она содержала довольно подробную хоть и "аркадную" версию морских путешествий.
Но, буду говорить честно, даже когда я водил морские приключения, я никогда не задавался целью выучить игроков отличать рангоут от шапнгоута и большинство терминов применялось исключительно для создания подобающей атмосферы. Так что я бы предложил не усложнять.
С другой стороны, если игроки хотят играть именно в симулятор "Master and Commander" то лучше использовать тематическую литературу.
