Есть общие правила по управлению техникой (Базовый набор, глава 17). Но они довольно плохо подходят для парусных кораблей, потому что не учитывают ветер совсем никак.
Есть врезка про то, как плыть против ветра, в Лоу-техе (страница 141), но там нет явных правил.
А больше в четвертой редакции ничего нет, насколько я знаю.