Если совсем по ощущениям - первые два слова обозначают скорее группы, вторые две - скорее отдельных людей. Так же слева направо увеличивается "индивидуализация" - т.е. cohort совсем безликая, followers'ов мы скорее всего знаем по имени, у henchmen'ов помимо имени уже может быть и биография, а у sidekick'ов есть не только имя и биография, и собственные цели и мотивы.
