Вообще-то, уже в третьей редакции GURPS вроде упростили математику до того, что самое сложное действие - извлечение кубического корня, насколько я помню. Интегралы нужны разве что для оптимизации. И насколько я помню матан, для этой задачи достаточно производных.
Вы как хотите, а я пошёл повторять алгебру тензоров.